엔비디아 GR00T 2, 학습 대부분은 사람 영상…로봇 시연 5번으로 성공률 95%
엔비디아가 CoRL에서 월드 액션 모델 GR00T 2를 공개했다. 사전학습 데이터 약 43만6000시간 중 92%가 사람 영상이다. 대상 로봇이 연습한 적 없는 50개 작업에서 제로샷 성공률은 40%, 시연 5번 뒤에는 95%다. 로봇 데이터에서 비싼 부분이 작업당 마지막 몇 분으로 옮겨갔다.
2분 분량출처 확인됨
태그 · 기사 2개
#human video
LiberAI Liber-0: 장갑으로 기록한 1만 시간이 웹 영상 200만 시간을 이겼다
베이징 스타트업 LiberAI가 220만 시간이 넘는 인간 경험으로 사전학습한 로봇 모델 Liber-0을 공개했다. 그러나 회사 자체 실험이 공을 돌리는 것은 자체 데이터 장갑으로 기록한 일부 데이터이며, 제로샷 성공률은 다단계 작업에서 10.5%로 떨어진다.
2분 분량출처 확인됨