KAIST-Humanoide schiebt 35 kg und hebt 20 kg im Gehen — gesteuert allein über die Bordkameras

Das Dynamic Robot Control & Design Laboratory der KAIST hat am 19. Oktober ein Video mit dem Titel Whole-Body Locomanipulation with KAIST Humanoid v0.9 veröffentlicht, in dem die Maschine im Gehen Objekte von bis zu 35 kg schiebt und bis zu 20 kg hebt und über die Rückmeldung der Bordkameras die Buchstaben K-A-I-S-T anordnet. Die Arme stammen von einem Kooperationspartner, RAILAB.

Der kleinere Wert verdient die Aufmerksamkeit. Ein 35-kg-Objekt über eine Fläche zu schieben verlangt vom Roboter nie, dessen Gewicht zu tragen, und der Widerstand hängt vom Kontakt ab; ein Hub von 20 kg ist ein eigener Test dafür, was die Arme halten können. Den Schubwert als Nutzlast anzugeben, überschätzt die Maschine, und beide Werte als Spezifikation zu nennen, ist verfrüht, denn das Labor stellt beide als Vorführungen dar und nicht als kommerzielle Daten.

Balance und Kraft sind jetzt dasselbe Problem

Ganzkörper-Locomanipulation bedeutet, dass Beine, Rumpf und Arme unter einer einzigen Gleichgewichtsbedingung koordiniert werden: Ein Schub über die Arme verschiebt den Massenschwerpunkt, und die Beine müssen darauf antworten. Deshalb bleibt eine Schub-Demonstration nützlich, auch wenn sie kein Nutzlasttest ist. Die Plattform v0.9 baut auf v0.7 auf, einer 75 kg schweren und 165 cm großen Maschine, die 12 km/h schnell lief und unebenes Gelände allein mit propriozeptiver Sensorik bewältigte und deren Moonwalk- und Fußball-Demos Anfang 2026 die Runde machten.

Die Autonomie-Aussage braucht eine Grenze

Der KAIST zufolge stammen die Interaktionsfähigkeiten aus Deep Reinforcement Learning zusammen mit Imitationslernen. Die Videobeschreibung führt nicht aus, wie beide Verfahren kombiniert werden und wie eine Aufgabe angewiesen wird; visuelle Rückmeldung an Bord allein sollte daher nicht als uneingeschränkte Autonomie gelesen werden. Tech Times ordnet den Schub von 35 kg als etwa das Doppelte des nächstbesten veröffentlichten Ergebnisses für einen Humanoiden ein, der über Bordkameras manipuliert — ein Vergleich, der auf der Ebene veröffentlichter Zahlen bleiben sollte.

Was v0.9 ändert: Eine Forschungsplattform, die für agiles Gehen bekannt war, verrichtet nun visuell geführte körperliche Arbeit ohne Motion-Capture-Aufbau. Ob das Bestand hat, entscheidet sich bei wiederholten Aufgaben in einer Fabrikhalle — diesen Schritt klärt kein Demovideo.