KAIST 人形机器人边走边推 35 公斤、举 20 公斤，靠机载相机引导
KAIST 动态机器人控制与设计实验室 10 月 19 日发布视频，机器人一边行走一边推动 35 公斤物体、举起 20 公斤重物，用机载相机反馈摆放 K-A-I-S-T 五个字母。实验室称交互技能来自深度强化学习和人类示范学习。
KAIST 动态机器人控制与设计实验室 10 月 19 日发布视频《Whole-Body Locomanipulation with KAIST Humanoid v0.9》：机器人边行走边推动最重 35 公斤的物体、举起最重 20 公斤的重物，靠机载相机反馈把 K-A-I-S-T 五个字母摆好。手臂来自合作方 RAILAB。
该传的是小的那个数字。把 35 公斤的物体在地面上推走，从不需要机器人承担它的重量，阻力还取决于接触方式；举起 20 公斤则是另一项测试，量的是手臂能拿住多少。把推动的数字当成负载来引会高估这台机器，把任何一个当成额定值为时过早——实验室把两者都称为演示，而不是商用规格。
平衡和受力现在是同一个问题
全身移动操作意味着腿、躯干和手臂要在一个平衡约束下协同：用手臂推，重心就会移动，腿必须为此补偿。所以推动演示即使不是负载测试，仍然有价值。v0.9 建立在 v0.7 之上：那台机器重 75 公斤、高 165 厘米，能以 12 公里/小时奔跑，仅靠本体感觉在不平地形上行走，2026 年早些时候它的太空步和踢足球视频流传过。
自主性的说法需要一条边界
KAIST 称这些交互技能来自深度强化学习，加上人类示范学习。视频说明没有交代两种方法怎么结合、任务怎么下达，所以不能把机载视觉反馈直接读成不受限制的自主。Tech Times 把 35 公斤推动说成大约是「人形机器人靠机载视觉操作」已公布结果的近两倍，这个比较只适合停留在已公布数字的层面。
v0.9 改变的是：一个以敏捷行走出名的研究平台，现在不用动捕棚也能做视觉引导的体力活。能不能站住，要看工厂地面上重复任务的表现，而这是任何演示视频都回答不了的。
来源 已核对来源
- 1.Humanoids Daily: From Moonwalking to Heavy Lifting: KAIST Humanoid v0.9 Moves 35 kg Objects (Oct 19, 2026)humanoidsdaily.com
- 2.Tech Times: KAIST Humanoid Pushes Objects Up to 77 Lbs While Walking, No External Cameras (Oct 20, 2026)techtimes.com
- 3.Gadget Review: KAIST Humanoid v0.9 Robot Pushes 77 Pounds and Lifts 44 While Walkinggadgetreview.com
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