L'humanoïde v0.9 du KAIST pousse 35 kg et lève 20 kg en marchant, guidé par ses caméras embarquées

Le Dynamic Robot Control & Design Laboratory du KAIST a publié le 19 octobre une vidéo intitulée « Whole-Body Locomanipulation with KAIST Humanoid v0.9 », dans laquelle la machine pousse des objets pesant jusqu'à 35 kg et en soulève jusqu'à 20 kg tout en marchant, en s'appuyant sur le retour de ses caméras embarquées pour disposer les lettres K-A-I-S-T. Les bras viennent d'un partenaire, RAILAB.

C'est le plus petit chiffre qui mérite l'attention. Déplacer un objet de 35 kg sur une surface ne demande jamais au robot de supporter son poids, et la résistance dépend du contact ; soulever 20 kg est un test distinct de ce que les bras peuvent porter. Citer le chiffre de la poussée comme charge utile surestime la machine, et citer l'un ou l'autre comme une caractéristique est prématuré : le laboratoire présente les deux comme des démonstrations, pas comme une spécification commerciale.

Équilibre et force ne font plus qu'un problème

La locomanipulation corporelle signifie que jambes, tronc et bras sont coordonnés sous une contrainte d'équilibre unique : pousser avec les bras déplace le centre de masse, et les jambes doivent en répondre. C'est pourquoi une démonstration de poussée reste utile même si ce n'est pas un test de charge utile. La plateforme v0.9 succède à la v0.7, une machine de 75 kg et 165 cm qui atteignait 12 km/h et marchait sur terrain irrégulier à partir de la seule proprioception, et dont les démonstrations de moonwalk et de football avaient circulé plus tôt en 2026.

L'autonomie annoncée a besoin d'une limite

Le KAIST indique que les compétences d'interaction proviennent de l'apprentissage par renforcement profond combiné à l'apprentissage à partir de démonstrations humaines. La description de la vidéo ne détaille ni la façon dont les deux méthodes sont combinées ni la manière de commander une tâche ; le retour visuel embarqué seul ne doit donc pas être lu comme une autonomie sans restriction. Tech Times présente la poussée de 35 kg comme à peu près le double du meilleur résultat publié pour un humanoïde manipulant à partir de la vision embarquée, une comparaison à garder au niveau des chiffres publiés.

Ce que change la v0.9, c'est qu'une plateforme de recherche connue pour sa marche agile réalise désormais un travail physique guidé par la vision, sans dispositif de capture de mouvement. Que cela tienne la distance relève de tâches répétées sur un sol d'usine, une étape qu'aucune vidéo de démonstration ne tranche.