Skilds S1 lernt Fußball, indem es 140 simulierte Jahre gegen sich selbst spielt
Nach S1 — Foundation-Modell, das ein Video-Demo ohne Fine-Tuning kopiert — zeigt Skild Physical Self-Play: dieselbe Policy trainiert in Isaac Sim gegen sich und wird auf einen Humanoiden übertragen.
Kurz: Im September 2026 zeigte Skild AI Physical Self-Play: Das auf Menschendaten vortrainierte S1 verbesserte sich, indem es in NVIDIA Isaac Sim gegen jüngere Kopien seiner selbst spielte — äquivalent 140 Jahre — und die Fußball-Policy auf einen echten Humanoiden übertrug.
Was S1 schon behauptete
Im August: S1 als In-Context-Lerner — ein Video, Ausführung bis 10 Minuten, keine Gewichtsupdates. Interne Unseen-Tasks: 66 % ICL vs 9 % Sprach-VLA.
Warum es zählt
Viele VLA-Debatten bleiben bei Teleop-Stunden. Skild will eine zweite Schleife: Selbstverbesserung in der Simulation jenseits menschlicher Demo-Grenzen für Embodied AI.
Quellen Quellen geprüft
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