SkildのS1、シミュレーションで自ら140年相当のサッカーを学習
単一動画デモで微調整なしに動く基盤モデルS1の後、Physical Self-Playを公開。Isaac Simで自己対戦し、ヒューマノイドへ転送。
Robrief Newsroom
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更新: 要点： Skild AIは2026年9月にPhysical Self-Playを発表。人間データで事前学習したS1がNVIDIA Isaac Simで自身の最新版と対戦し、140年相当のプレイ後に実機ヒューマノイドへ転送しました。
S1の主張
8月発表のS1は文脈学習者：1本のデモ動画で実行（最大約10分）、重み更新なし。社内の未見タスクでICL約66%、言語VLA約9%。
なぜ重要か
多くのロボットVLA議論はテレオペ時間の話。エンボディドAIでは、シミュレーション自己改善が人間デモの天井を超える第二ループになり得ます。
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