PASSAGE de Galbot enseña a humanoides a agacharse, salvar obstáculos y pasar de lado
En un Unitree G1, el stack planificador–seguidor completó 50 layouts físicos sin caídas; 45 sin contacto. Éxito de destino en sim: 98,67%; sin contacto: 70,3%.
1 min de lecturaFuentes verificadas
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