PASSAGE de Galbot enseña a humanoides a agacharse, salvar obstáculos y pasar de lado
En un Unitree G1, el stack planificador–seguidor completó 50 layouts físicos sin caídas; 45 sin contacto. Éxito de destino en sim: 98,67%; sin contacto: 70,3%.
En resumen: Galbot destacó PASSAGE el 13 de oct. 2026: un planificador–seguidor condicionado por percepción que deja al humanoide elegir cómo cruzar el desorden: saltar, agacharse o girar de lado. Entrenado con 100 h de moción humana alineada a 1.500 escenas, corre a bordo en un Unitree G1 con Jetson AGX Orin y lidar, sin mapa previo.
Las cifras
En 750 ensayos simulados, llegar al destino fue 98,67%; exigir cero contacto bajó a 70,3%. En 50 layouts físicos inéditos, el equipo reporta los 50 sin caídas ni paradas de seguridad y 45 sin contacto. Es una evaluación de investigación limitada, no un claim de producto para el ET1 de Galbot.
Por qué importa
Un paso libre para los pies aún choca hombros con el marco. Un solo par de control de cuerpo completo compone conductas sin una política por tipo de obstáculo — útil en hogares y fábricas hechas para personas.
Fuentes Fuentes verificadas
- 1.Humanoids Daily: Galbot PASSAGE obstacle traversal (Oct 13, 2026)humanoidsdaily.com
- 2.Interesting Engineering: Humanoid learns to duck and step over (Oct 14, 2026)interestingengineering.com
- 3.PASSAGE project page (Galbot et al.)galaxygeneralrobotics.github.io
- 4.arXiv: PASSAGE — Scaling Scene-Aligned Motion Learning (2026)arxiv.org
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