PASSAGE de Galbot apprend aux humanoïdes à se baisser, enjamber et se faufiler
Sur un Unitree G1, la pile planificateur–suiveur a fini 50 layouts physiques sans chute ; 45 sans contact. Succès destination en sim : 98,67 % ; sans contact : 70,3 %.
1 min de lectureSources vérifiées
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