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HKUST

Université des sciences et technologies de Hong Kong, université de recherche dont l'Institut de robotique Cheng Kar-Shun et le Mevita Robotics Lab travaillent sur la perception robotique et l'IA incarnée.

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Faits marquants

  1. RechercheL'EmArm de HKUST embarque plus de 71 000 mm² de peau tactile lue par caméra dans un bras robotisé

Couverture

L'EmArm de HKUST embarque plus de 71 000 mm² de peau tactile lue par caméra dans un bras robotisé

HKUST a présenté le 16 octobre EmArm, un bras robotisé dont les segments supérieur et inférieur portent plus de 71 000 millimètres carrés de peau tactile optique souple, décrite dans un article de Nature Sensors publié le 20 juillet. HKUST annonce une résolution spatiale de 0,085 mm, des charges supérieures à 15 kg, un couple de 7,35 Nm et une répétabilité comparable à celle des bras robotisés classiques.

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