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港科大发布整臂触觉机械臂 EmArm：超过 7.1 万平方毫米软体皮肤，重复定位精度与传统机械臂相当

香港科技大学 10 月 16 日发布具身感知驱动机械臂 EmArm，上臂和前臂覆盖超过 7.1 万平方毫米的软体光学触觉皮肤，臂内亚毫米级相机读取整臂受力分布，论文已于 7 月 20 日发表在 Nature Sensors。港科大称，嵌入皮肤后重复定位精度与传统机械臂相当，可承受超过 15 公斤压力载荷和 7.35 Nm 扭矩。