Qu'est-ce que la détection tactile en robotique ?
La détection tactile permet à un robot de sentir contact, pression, glissement et texture, généralement grâce à des capteurs au bout des doigts ou dans la paume.
Mis à jour:
Définition
La détection tactile est le « toucher » du robot : elle mesure où, avec quelle force et comment évolue un contact.
Usages
- Doser la force sur des objets fragiles.
- Détecter un glissement et resserrer à temps.
- Reconnaître matières et formes.
Elle est essentielle pour les mains dextres ; des entreprises comme Sharpa la transforment en produit.
Questions fréquentes
Pourquoi la vision ne suffit-elle pas ?
Lors d'une saisie, les doigts masquent souvent la caméra, et la vision ne mesure pas directement la force ni le glissement.
Quels types de capteurs tactiles existe-t-il ?
Résistifs, capacitifs, piézoélectriques et visuo-tactiles, qui filment la déformation d'un gel souple.
Comment les données tactiles servent-elles l'IA ?
Comme entrée supplémentaire du modèle de politique, aux côtés des images et de l'état des articulations, pour les tâches riches en contacts.
Couverture
Boston Dynamics dote Atlas d'une main à quatre doigts conçue pour la production de masse
La nouvelle main d'Atlas compte 13 degrés de liberté, pas d'auriculaire et des articulations à entraînement direct pensées pour le sim-to-real ; Hyundai forme Atlas en Géorgie et Rohit Prasad devient PDG.
DH-Robotics dévoile une main à cinq doigts à entraînement direct, 13 DDL et capteurs interchangeables
L'ADH-5-13 de 735 g offre 13 degrés de liberté actifs, des capteurs tactiles au bout des doigts, une répétabilité de ±0,2 mm et des modules remplaçables sans démonter la main.
Le trio de Sharpa à IROS : un robot à peau électronique, une main tactile 21 DDL et un gant haptique
Sharpa a lancé D01, un robot dextre couvert de peau électronique, W02, une main environ 30 % plus petite que sa devancière avec 21 degrés de liberté actifs, et AE01, un gant haptique à 22 encodeurs pour la téléopération.
L'Ability Hand tactile de PSYONIC se branche désormais sur les cobots Gen 7 d'Universal Robots
PSYONIC et Universal Robots ont intégré l'Ability Hand à six moteurs et 30 capteurs aux nouveaux bras g-Series et à PolyScope X, programmable depuis le boîtier d'apprentissage.
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