韓国の現場特化ロボ：資材搬送、壁登りSpider、配管検査

要点： Chosun Biz（2026年10月13日）によると、韓国産業は汎用ヒューマノイドより早く現場特化ロボを実働させている。Kore Roboticsは今月、光明の再開発現場に資材搬送2台、松島の製薬工場建設に2台を配備し、来月シンガポールHDBでPoC。Didin Roboticsは磁着Spider四足を造船所へ。KalmanはPYPER 20で原発配管を検査。

何を出すか

KoreのND-3級は矩形AMRに見えるが、スタッドや瓦礫・縁石向け：機体850kg、積載500kg（ペイロード比約60%、ヒューマノイドは通常40%未満）、内蔵リフト、目線カメラ、専用サスペンション。DidinのSpiderは磁足で壁・天井を歩き、自社アクチュエータは定格約125Nm。KalmanのPYPER 20（約50×42cm）は6カメラで複雑配管を点検——韓蔚4号機や古里1号機廃炉でも使用。

なぜ重要か

特化機は設計が早く、厳しい現場仕様に合いやすい。関係者は「ヒューマノイドは汎用だが高く、多様な現場ではタスク適合機の方が先に実用的」と語る。