四足ロボットとは？
四足ロボットは4本脚で歩き・登り・運ぶ。倉庫のロボドッグから造船所の磁着Spiderまで。
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定義
四足ロボットは4脚で動く。動物型から磁石・粘着足の攀登機まで幅広い。
なぜ重要か
不整地や階段・垂直鋼材は車輪に不利。四足がその隙間を埋め、現場特化型は汎用ヒューマノイドより早く有料案件に入ることが多い。
よくある質問
車輪AMRとの違いは？
車輪は平坦寄り。脚は瓦礫や段差を越え、磁石で壁を登るものもある。
用途は？
点検、警備、建設、造船、研究。DidinのSpiderは造船所用磁着例。
ヒューマノイドと同じ？
違う。四足は安定性と不整地ペイロードを優先する。
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