AMR（自律移動ロボット）とは？
AMRは車載センサーと地図で自らナビゲートし、固定軌道ではなく人や障害物を避けて経路を計画します。
更新:
定義
**自律移動ロボット（AMR）**はセンサー・地図・経路計画で自ら運ぶロボットで、固定ガイドに依存しません。
仕組み
LiDARやカメラ、SLAMで姿勢推定し、人とラックを避けて走行します。
なぜ重要か
非構造フロアを柔軟な自動化に変え、IT/OT双方の製品になりつつあります。
よくある質問
AGVとの違いは？
AGVはテープやワイヤなど固定ガイドが多い。AMRは地図を使い動的に再計画する。
どこで使う？
倉庫、工場、病院、キャンパスでの搬送。
SLAMは必要？
多くは必要。[SLAM](/{L}/glossary/slam)などで位置を保つ。
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