Unitreeの上位モデル「G1+」、日本で予約開始

要点： 2026年6月19日からUnitreeの国内正規代理店を務めるGMO AI＆ロボティクス商事（GMO AIR）は、10月13日にUnitree G1+とG1+ EDUの取り扱いと先行予約を開始した。価格・納期は構成や用途により個別案内。

G1からの変更点

• 首に2自由度を追加（全身23→25）。
• 肩・腰モーターのピークトルク2.1倍、腕モーター1.4倍、同じ力で発熱約30%減。
• 腕の最大可搬重量 約2kg→約3kg（G1+ EDUは4kg）。
• 頭部ステレオカメラ、胸部広角カメラ、3D LiDAR。音源方向推定可能な6マイクアレイ、10Wスピーカー×2、頭部タッチセンサー。
• 交換式バッテリー（約2時間）に加え外部給電に対応。
• 研究開発に加え、受付・案内、教育、展示での活用を想定。

Unitreeの見通し

10月12日、上海の中国国際工業博覧会で王興興氏は、GPT-6を様々なロボットで試し「非常に良い」結果だったと述べ（数値は未公表）、転換点は「早ければ1〜2年」と語った。8月の「最速で2〜3年」より短い。

なぜ重要か

G1は研究・教育分野で最も売れているヒューマノイドの一つ。G1+は人と接するサービス業務へ踏み込む。