ヒューマノイドロボットとは？
ヒューマノイドロボットは、胴体、2本の腕、頭部、多くは2本の脚という人に近い体の構造を持ち、人のために作られた空間や道具で働けるロボットです。
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定義
ヒューマノイドロボットは、胴体、手やグリッパー付きの2本の腕、センサーを備えた頭部、そして多くの場合2本の脚（車輪の場合もある）を持つ、人に似た体のロボットです。人のために作られた環境で汎用的な仕事をすることが目標です。
仕組み
動きのためのアクチュエータ（モーター、減速機、ねじ）、知覚のためのセンサー（カメラ、力覚・触覚センサー）、そして指示とセンサーデータを動作に変えるAIモデルを組み合わせます。身体性AIとVLAモデルも参照。
なぜ今重要か
人手不足とAIの進歩により、政府や企業はヒューマノイドをデモから生産へと押し進めています。安全規則、コスト、信頼性が主な課題です。
よくある質問
なぜ人の形にするのですか？
工場、倉庫、家庭は人の体に合わせて設計されています。ヒューマノイドなら原理的には現場を作り替えずに同じ階段、棚、道具を使えます。
ヒューマノイドはすでに工場で働いていますか？
多くは実証段階です。BMWスパータンバーグ工場のFigure 02や、2026年に韓国がRobrosのヒューマノイド20台の人との協働を認めたサンドボックスなどがあります。
産業用ロボットとの違いは？
従来の産業用ロボットは柵の中で一つの作業を繰り返す固定式アームです。ヒューマノイドは移動でき、さまざまな作業を切り替えることを目指します。
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