宇树升级版 G1+ 人形机器人在日本开启预订

一句话： 自 2026 年 6 月 19 日起担任宇树日本官方代理的 GMO AI & Robotics（GMO AIR），于 10 月 13 日开始在日本销售并预订 宇树 G1+ 和 G1+ EDU，价格和交期按配置单独报价。

相比 G1 的变化

• 新增两个颈部自由度（全身 23 → 25）。
• 肩部和腰部电机峰值扭矩 2.1 倍，手臂电机 1.4 倍，同等出力下发热减少约 30%。
• 手臂最大负载约 2 kg → 约 3 kg（G1+ EDU 为 4 kg）。
• 头部双目相机、胸部广角相机和 3D 激光雷达；6 麦克风阵列可估计声源方向，双 10 W 扬声器，头部触摸传感器。
• 可换电池（约 2 小时）并支持外接电源。
• 除研发外，GMO AIR 瞄准接待、导览、教育和展览场景。

宇树的判断

10 月 12 日在上海中国国际工业博览会上，王兴兴表示宇树把 GPT-6 放到各种机器人上测试，结果“非常非常好”（未公布数据），并称具身智能拐点“快的话一两年”就会到来——比他 8 月说的“最快两到三年”更短。

为什么重要

G1 已是科研和教育领域最畅销的人形机器人之一。G1+ 把它推向面向人的服务岗位，也正是王兴兴认为最先规模化的场景。