LiDAR（ライダー）とは？
LiDARはレーザーパルスで距離を測り、周囲の3D点群を作るセンサー。ロボットやロボタクシーが奥行きを正確に把握するために使う。
更新:
定義
LiDARは光で距離を測るセンサー。レーザーを走査して、周囲すべての精密な3Dマップである点群を生成する。
用途
- ロボタクシーやトラック（ロボタクシー）は車両・歩行者・縁石の検知に使う。
- 移動ロボットやヒューマノイドは小型3D LiDARで地図作成や障害物回避。例：UnitreeのG1+（記事）。
- 安全： 産業用ロボット周辺の人の検知。
なぜ重要か
価格低下で小型ロボットも精密な3D認識を使えるようになった。カメラのみかLiDARかは自動運転最大の設計論点の一つ。レベル4自動運転も参照。
よくある質問
どう動くのか？
レーザーを照射し反射が戻るまでの時間を測る。毎秒数百万回の測定が3D点群になる。
LiDARとカメラはどちらが良い？
LiDARは正確な距離を直接得られ暗所でも使える。カメラは安く色や質感が見える。多くは両方を融合し、テスラはカメラのみ。
ヒューマノイドも使う？
多くが使う。Unitreeの2026年G1+は頭部ステレオカメラ、胸部広角カメラ、3D LiDARを組み合わせる。
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