身体性AIと基盤モデル深掘り
NEURAのNeuron AI:ロボット基盤モデルに触覚・聴覚・記憶を追加
NEURA Roboticsは、3D視覚、触覚、力覚、音声、ロボット状態、言語を記憶とともに統合する「知覚-言語-行動」モデルNeuron AIを発表。ヒューマノイド4NE1で11分間の洗濯作業を披露する。
2 分で読めます出典確認済み
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NEURA Roboticsは、3D視覚、触覚、力覚、音声、ロボット状態、言語を記憶とともに統合する「知覚-言語-行動」モデルNeuron AIを発表。ヒューマノイド4NE1で11分間の洗濯作業を披露する。
単一動画デモで微調整なしに動く基盤モデルS1の後、Physical Self-Playを公開。Isaac Simで自己対戦し、ヒューマノイドへ転送。
Figureのヒューマノイドが、現地データなしでベイエリアの30軒の家で片付け・タオル畳み・ベッドメイクを実施。背景にはNscaleとの35億ドルの計算資源契約。