체화 AI와 파운데이션 모델심층 분석
NEURA의 Neuron AI, 로봇 파운데이션 모델에 촉각·청각·기억을 더하다
NEURA Robotics가 3D 비전, 촉각, 힘, 오디오, 로봇 상태, 언어를 기억과 함께 융합하는 '지각-언어-행동' 모델 Neuron AI를 공개하고, 휴머노이드 4NE1으로 11분짜리 빨래 작업을 시연한다.
1 분 읽기출처 확인됨
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NEURA Robotics가 3D 비전, 촉각, 힘, 오디오, 로봇 상태, 언어를 기억과 함께 융합하는 '지각-언어-행동' 모델 Neuron AI를 공개하고, 휴머노이드 4NE1으로 11분짜리 빨래 작업을 시연한다.
단일 영상 시연으로 미세조정 없이 동작하는 파운데이션 모델 S1에 이어 Physical Self-Play 공개. Isaac Sim 자가 대결 후 휴머노이드로 전이.
Figure 휴머노이드가 현지 데이터 없이 베이 지역 30개 가정에서 정리·수건 개기·침대 정리를 수행. Nscale과의 35억 달러 컴퓨팅 계약이 뒷받침.