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14 oct. 2026

IA incarnée et modèles de fondationDOSSIER

Neuron AI de NEURA ajoute le toucher, le son et la mémoire au modèle de fondation robotique

NEURA Robotics a lancé Neuron AI, un modèle « perception-langage-action » qui fusionne vision 3D, toucher, force, audio, état du robot et langage avec une mémoire, et fera la démonstration d'une tâche de lessive de 11 minutes sur son humanoïde 4NE1.

14 oct. 20262 min de lectureSources vérifiées

2 min de lectureSources vérifiées

23 sept. 2026

IA incarnée et modèles de fondation

Le S1 de Skild apprend le foot en s'entraînant contre lui-même pendant 140 ans simulés

Après S1 — modèle de fondation qui copie une seule vidéo sans fine-tuning — Skild montre Physical Self-Play : la même politique s'entraîne contre elle-même dans Isaac Sim puis passe sur un humanoïde.

23 sept. 20261 min de lectureSources vérifiées

1 min de lectureSources vérifiées

17 sept. 2026

Humanoïdes

Helix 2.5 de Figure range 30 maisons jamais vues

Figure affirme que son humanoïde a rangé des salons, plié des serviettes et fait des lits dans 30 maisons inconnues sans données locales, appuyé par un contrat de calcul de 3,5 Md$ avec Nscale.

17 sept. 20261 min de lectureSources vérifiées

1 min de lectureSources vérifiées