具身智能与基础模型深度解读
NEURA 的 Neuron AI：给机器人基础模型加上触觉、听觉和记忆
NEURA Robotics 发布 Neuron AI，一个融合 3D 视觉、触觉、力觉、音频、机器人状态和语言并带记忆的“感知-语言-行动”模型，并将在 4NE1 人形机器人上演示 11 分钟的洗衣任务。
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#foundation models
Skild 的 S1：在仿真里自己踢了相当于 140 年的足球
在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后，Skild 展示 Physical Self-Play：同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈，再迁移到真人形机器人。
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Figure Helix 2.5：在 30 个陌生家庭里做家务
Figure 称其人形机器人在湾区 30 个从未见过的家庭中整理房间、叠毛巾、铺床，且未采集任何当地数据；背后是与 Nscale 的 35 亿美元算力协议。
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