GalbotのPASSAGE、雑多空間でかがむ・跨ぐ・横向き通過を学習
Unitree G1で未見の物理レイアウト50件を転倒なしで完走、うち45件は非接触。シミュレーション到達98.67%、非接触70.3%。
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Vela：アクションチャンクではなく滑らかな軌道を予測するVLA
復旦大学・香港中文大学チームのVelaは、適応的な時間幅を持つスプライン曲線を出力し、LIBERO-X、EBench、実機の卵焼きケーキ調理とジャガイモのすりおろしでπ0.5を上回った。
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