Galbot PASSAGE, 휴머노이드가 숙이고·넘고·비집고 지나가게 한다
Unitree G1에서 未见 물리 레이아웃 50개를 넘어짐 없이 완주, 45개는 비접촉. 시뮬 도착 98.67%, 비접촉 70.3%.
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Vela: 액션 청크 대신 매끄러운 궤적을 예측하는 VLA
푸단대·홍콩중문대 팀의 Vela는 적응형 시간 범위를 가진 스플라인 곡선을 출력해 LIBERO-X, EBench, 실제 계란빵 조리와 감자 채썰기 과제에서 π0.5를 앞섰다.
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