로봇 탁구 랠리 17회에서 142회로, Hitch Open은 직접 만든 시험을 공개했다

11월 7일 상하이에서 열린 제9회 중국국제수입박람회 현장에서 로봇 두 대가 원격 조종 없이 탁구 랠리를 142회 이어갔다. 공을 인식하고 판단해 라켓을 휘두르는 과정을 스스로 해냈다. 상관신문에 따르면 이 종목의 이전 기록은 17회였다. 모델은 상하이교통대와 상하이창즈학원 가오웨 교수팀이 학습시켰고, 로봇 본체와 시뮬레이터, 모션캡처, 채점 규칙은 Hitch Open이 제공했다. Hitch Open은 미국 실리콘밸리에 본사를 두고 UC 버클리를 학문적 기반으로 하는 플랫폼이다.

기록은 무대였을 뿐이고, 진짜 발표는 시험 그 자체였다. Hitch Open은 같은 날 탁구 기초 모델 HOPE, 벤치마크와 순위표, 시뮬레이션 환경, 모션캡처 데이터셋을 첫 공개분으로 오픈소스화했다. 순위표에 오르는 팀은 모두 같은 본체를 쓰고 공개적으로 제출하므로 차이는 알고리즘뿐이다. Hitch Open의 글로벌 집행 의장 탕민친은 "시험을 정의하는 자가 산업을 정의한다"고 말했다. 기록이 한 번에 8배 뛰는 것은 초기 벤치마크의 모습이고, 규칙을 쓰는 쪽이 속도를 정한다.

공개된 코드는 AgiBot 휴머노이드 한 기종용이다

Hitch Open이 GitHub에 올린 것은 AgiBot의 Expedition A3용 HOPE 전체 스택이다. 구동 관절 31개를 갖춘 휴머노이드 로봇이다. 규칙은 라켓 추적을 금지해 라켓, 로봇 손, 손목에 반사 마커를 붙일 수 없다. IT즈자에 따르면 탁구에서 로봇에게 주어지는 반응 시간은 약 100밀리초다. 주최 측이 탁구를 체화 AI의 인식, 판단, 운동 제어를 시험하는 극한 상황으로 내세우는 이유다.

Hitch Open은 이 길을 꾸준히 걸어왔다. 공동 창업자 앨런 Y. 양의 연구실은 2025년 사람과 로봇 간 랠리 106회를 기록했다. 2026년 8월 베이징 세계 휴머노이드 로봇 대회에는 10개 대학이 참가했고, HOPE는 본선에서 AI 자율 판단을 겨루는 두 종목 중 하나였다.

다음 목표는 Hitch Open 혼자서는 인증할 수 없다. 중동 대회에서 시작한 '2030 계획'은 2030년까지 여러 브랜드의 자율 로봇이 세계 최정상 탁구 선수에게 도전하게 하겠다는 것이다. 지금까지 공개된 코드가 지원하는 브랜드는 하나뿐이다.