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용어 사전 · 개념 해설

체화 AI(Embodied AI)란?

체화 AI는 '몸'을 가진 인공지능으로, 센서로 물리 세계를 지각하고 로봇을 통해 행동하며 그 상호작용에서 배운다.

수정:

정의

체화 AI는 물리적 몸(보통 로봇)에 깃들어 글이나 이미지만이 아니라 지각과 상호작용으로 행동을 배우는 AI 시스템이다.

핵심 요소

  • 지각: 카메라, 깊이, 촉각, 힘, 오디오.
  • 의사결정: 주로 VLA 모델 같은 로봇 파운데이션 모델.
  • 행동: 팔, 손, 다리, 바퀴로 가는 모터 명령.
  • 데이터: 실제, 시뮬레이션, 사람 시연 데이터.

왜 중요한가

언어 모델은 인터넷에서 배웠지만 로봇에는 인터넷 규모의 물리 동작 데이터가 없다. 데이터를 어떻게 모으고 행동을 어떻게 표현하느냐가 체화 AI의 핵심 과제다.

자주 묻는 질문

챗봇과 무엇이 다른가요?

챗봇은 글이나 이미지만 출력합니다. 체화 AI는 지각을 실시간으로 물리적 행동으로 바꿔야 하고, 실수는 물리적 결과로 이어집니다.

피지컬 AI와 같은 말인가요?

밀접하게 관련돼 자주 혼용됩니다. 산업계는 '피지컬 AI', 연구계는 '체화 AI'를 주로 씁니다.

어떤 데이터로 학습하나요?

실제 로봇 기록, 시뮬레이션, 그리고 영상·데이터 장갑·센서 슈트로 수집한 사람의 시연입니다.

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