机器人乒乓对打 142 拍，此前纪录 17 拍：Hitch Open 自己出题，再把题目开源

11 月 7 日，第九届进博会临港展区滴水湖发布厅，两台机器人在无人工遥控的情况下自主感知、决策、挥拍，乒乓球对打 142 拍。据上观新闻，这把此前 17 回合的纪录大幅改写。模型由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队基于开源底座训练；统一的机器人本体、仿真、动捕和评测规则由 Hitch Open 提供。Hitch Open 总部在美国硅谷，学术底座源自加州大学伯克利分校。

纪录只是舞台，真正发布的是测试本身。当天 Hitch Open 宣布全球开源，首批放出 HOPE 乒乓基础模型、基准与排行榜、仿真环境和动捕数据集。排行榜采用“同一副身体、开放提交”机制，所有队伍用同一款本体，比的只有算法。智脑竞速基金会理事长、Hitch Open 全球执行主席唐敏勤说：“谁定义测试，谁定义产业。”纪录一下翻 8 倍，正说明这项测试还很年轻，谁写规则，谁就能定节奏。

开源代码只适配了一款智元人形机器人

Hitch Open 在 GitHub 上放出的是面向智元机器人远征 A3 的完整 HOPE 软件栈，这是一款有 31 个驱动关节的人形机器人。规则禁止追踪球拍：球拍、机器人手部和腕部都不能贴反光标记点。据 IT之家，乒乓球留给机器人的反应时间只有约百毫秒，所以主办方把它当作检验具身智能感知、决策和运动控制的极限场景。

这条路 Hitch Open 已经走了一阵。2025 年，联合创始人 Allen Y. Yang 的实验室实现了人机对打 106 拍；2026 年 8 月北京世界人形机器人运动会上，十所高校同场竞技，HOPE 是正赛仅有的两个 AI 自主决策赛项之一。

下一个目标，Hitch Open 一家说了不算。它在中东站启动的“2030 计划”，要在 2030 年前让多个品牌的自主机器人挑战世界顶级乒乓球运动员。而它目前放出的代码，只支持一个品牌。