ロボット卓球のラリーが17回から142回に　Hitch Openは自ら作ったテストを公開した

11月7日、上海で開かれた第9回中国国際輸入博覧会の会場で、2台のロボットが遠隔操作なしに卓球のラリーを142回続けた。ボールを捉え、判断し、ラケットを振るまでを自律で行った。上観新聞によると、この種目のこれまでの記録は17回だった。モデルを学習させたのは上海交通大学と上海創智学院の高岳教授のチーム。ロボット本体、シミュレーター、モーションキャプチャー、採点ルールは、米シリコンバレーを拠点にカリフォルニア大学バークレー校を学術的な母体とするHitch Openが提供した。

記録は舞台にすぎず、本当の発表はテストそのものだった。Hitch Openは同じ日、卓球の基盤モデル「HOPE」、ベンチマークとランキング、シミュレーション環境、モーションキャプチャーのデータセットを最初の公開分としてオープンソース化した。ランキングに参加するチームは全員が同じ本体を使い、提出も公開されるので、違うのはアルゴリズムだけだ。Hitch Openのグローバル執行会長、唐敏勤氏は「テストを定義する者が産業を定義する」と語った。記録が一気に8倍になるのは若いベンチマークの姿であり、ルールを書く側がペースを決められる。

公開コードが対応するのはAgiBotのヒューマノイド1機種

Hitch OpenがGitHubで公開したのは、AgiBotの「Expedition A3」向けのHOPE一式だ。31の駆動関節を持つヒューマノイドロボットである。ルールはラケットの追跡を禁じており、ラケット、ロボットの手、手首に反射マーカーを付けてはならない。IT之家によると、卓球でロボットに許される反応時間は約100ミリ秒しかない。主催者が身体性AIの知覚、判断、運動制御の限界を試す場と位置づける理由だ。

Hitch Openはこの方向に以前から進んできた。共同創業者アレン・Y・ヤン氏の研究室は2025年、人とロボットのラリーで106回を達成した。2026年8月に北京で開かれた世界ヒューマノイドロボット競技大会では、10大学が競い、HOPEは本戦でAIの自律判断を競う2種目のうちの1つだった。

次の目標は、Hitch Openだけでは認定できない。中東大会で始めた「2030計画」は、2030年までに複数ブランドの自律ロボットに世界トップの卓球選手へ挑ませるというものだ。今のところ公開されたコードが対応するのは1ブランドだけである。