태산 오르기 로봇 대회, 4족 로봇은 3.9km 전 구간 완주… 휴머노이드는 1.6km 구간만 경주

제1회 CMG 세계 로봇 태산 등반 대회가 11월 2일 중국 산둥성 타이안에서 막을 내렸다. 90개 가까운 팀이 참가했다. 결과보다 코스 구성이 먼저 실상을 말해 줬다. 베이징 링이커지 팀의 4족 로봇은 훙먼에서 중톈먼까지 약 3.9km, 3100개가 넘는 돌계단으로 이뤄진 전 구간을 43분 41초에 올랐다. 휴머노이드에게는 이 전 구간이 주어지지 않았다. 신화통신에 따르면 휴머노이드 경주의 정식 구간은 훙먼 광장에서 더우무궁까지 약 1.6km, 계단 600여 개였고, 즈선링웨 팀이 27분 26초로 우승했다.

실제 산길 계단에서 4족 로봇은 이미 제품으로 경쟁하고 있고, 휴머노이드는 아직 시험 단계다. 위 수치로 계산하면 우승한 4족 로봇은 분당 약 89m, 휴머노이드는 약 58m를 갔고, 앞쪽 코스의 계단 수는 뒤쪽의 약 5배였다. IT즈자와 뎬창에 따르면 두 종류를 모두 만드는 Unitree는 공식적으로 4족 로봇 A2와 B2만 출전시켰다. IT즈자는 링이의 우승 로봇이 완전 자율로 달린 A2이며, 실제 기록 41분 41초에 2분 벌점이 더해졌다고 전했다. Unitree 로봇은 준우승도 두 번 차지했고, 그중 B2 한 대는 코스 일부에서 66kg을 실어 날랐다. 유일하게 출전한 G1 휴머노이드는 Unitree가 아닌 상하이 융다즈청이 출전시킨 것으로, 경기 도중 과열돼 들것에 실려 내려왔다.

4족 로봇은 심판도 따돌렸다. 홍콩 매체 on.cc에 따르면 주최 측은 원래 심판 한 명이 로봇 한 대를 끝까지 따라가는 방식을 계획했지만, 보행 로봇이 너무 빨라 심판들이 지치자 50~60m 구간마다 심판을 배치하는 방식으로 바꿨다.

휴머노이드에 가장 유리한 근거는 결승선 너머에 있었다. 체화 AI 기업 즈선커지와 산둥 기업 링웨즈넝이 꾸린 즈선링웨 팀은 정식 구간을 마친 뒤 더 어려운 선택 구간인 더우무궁~후톈거에도 도전해 55분 34초 만에 '용감한 정상 도전상'을 받았다.