Unitree, G1 누적 생산 1만~2만 대… AI가 짠 코드를 자사 로봇으로 시험한다

Unitree 창업자 왕싱싱은 10월 22일 항저우에서 열린 회사의 2026 World Physical AI Conference에서 2024년 5월 공개한 휴머노이드 로봇 G1의 누적 생산량이 약 1만~2만 대에 이르렀다고 말했다. 같은 무대에서 그는 올해 Unitree가 한 가장 중요한 일 가운데 하나로 꼽은 프로젝트도 소개했다. 해외 언론이 Unitree Rehearsal이라고 부르는 'Physical AI Robot Self-Evolution V1.0' 사전 연구다.

Unitree는 로봇 지능의 우위가 이미 판매했고 앞으로도 생산할 수 있는 로봇의 수에서 나오며, 최고의 모델을 직접 보유할 필요는 없다는 쪽에 걸고 있다. 이 루프는 생각하는 일은 외부 최첨단 모델에 맡기고, 시험에는 실제 로봇이 필요하다. 이 정도 규모의 G1 보유 대수가 힘을 발휘하는 지점이 바로 여기다.

모델은 빌려 쓰고 시험대는 Unitree가 갖는다

왕싱싱의 설명에 따르면 먼저 Unitree가 기술, 도구, 작업 제약을 정한다. 이어 최첨단 AI 모델이 최신 논문과 오픈소스 코드를 찾아 로봇 제어 코드를 작성하고, 이 코드는 시뮬레이션에서 학습·검증을 거친 뒤 실제 로봇에서 실행된다. 결과는 AI 모델과 사람 평가자가 함께 채점하고, 점수는 코딩 에이전트로 돌아가 다음 회차에 반영된다.

그는 이 루프의 조건으로 네 가지를 들었다. 더 강한 기반 모델, 다양한 출처 데이터의 대규모화, 더 많은 실제 로봇 배치, 기술이 쌓여 대규모 기술 생태계를 이루는 것이다. 넷 중 셋은 데이터, 현장의 로봇, 축적된 기술에 해당한다.

빌려 쓴 모델이 이미 할 수 있는 일의 예도 들었다. GPT-6를 학습 없이 Unitree 로봇에 탑재했더니 그림을 그리고 붓을 씻고, 정밀한 판 위에서 바둑과 중국 장기를 두고, 부엌을 찾아 도구를 찾을 수 있었다는 것이다. RobotJia에 따르면 그는 "이런 동작을 위해 따로 프로그램을 짜지 않았다"고 말했다.

Unitree가 행사에서 제시한 세 가지 방향도 같은 베팅을 따른다. 향후 수천만~수억 대 수요에 대비한 대량 생산 능력, 자체 하드웨어에 맞춰 자체 개발과 협력을 병행하는 소형 피지컬 AI 모델, 초대형 컴퓨팅 클러스터다.

모델과 실제 로봇 사이의 오차는 아직 남아 있다고 왕싱싱은 말한다

이 베팅에 대한 가장 강한 반론은 왕싱싱 자신에게서 나온다. 루프는 아직 사전 연구 단계이고, 그는 계획 문제는 대체로 풀렸지만 가장 큰 미해결 과제는 AI 모델 입력과 출력 사이의 정렬 오차라고 했다. 실제 물체와의 접촉과 상호작용도 아직 제대로 다루지 못한다. 이 오차가 줄지 않으면 로봇이 늘어날수록 채점할 실패 사례만 늘어난다.

그는 체화 AI의 'ChatGPT 모먼트'를 낯선 환경의 80%에서 로봇이 음성이나 텍스트 지시로 작업의 약 80%를 해내는 상태로 정의했고, 그 시점을 빠르면 내년, 늦어도 약 5년 뒤로 봤다.

규모를 비교하면, Zhidx가 인용한 중국 공업정보화부 자료에서 2026년 상반기 중국 휴머노이드 로봇 출하량은 4만 대를 넘었다. Unitree의 상장 투자설명서에 따르면 회사의 2025년 휴머노이드 출하량은 5,500대를 넘었다.