사족보행 로봇이란?
사족보행 로봇은 네 다리로 걷고·오르고·나른다. 창고형 로봇 개부터 조선소 자석 Spider까지.
수정:
정의
사족보행 로봇은 네 다리로 움직인다. 동물형부터 자석·점착 발의 등반형까지 있다.
왜 중요한가
울퉁불퉁한 야드·계단·수직 강재는 바퀴에 어렵다. 사족이 그 틈을 메우고, 현장 특화형은 범용 휴머노이드보다 먼저 유료 현장에 들어가곤 한다.
자주 묻는 질문
휠 AMR과 차이?
바퀴는 평탄한 바닥이 유리하다. 다리는 잔해·계단을 넘고 자석으로 벽을 오르기도 한다.
어디에 쓰이나?
점검·보안·건설·조선·연구. Didin Spider는 조선소 자석 예.
휴머노이드와 같나?
아니다. 사족은 안정성과 울퉁불퉁한 지형 적재를 우선한다.
관련 보도
한국의 현장 맞춤형 로봇: 건설 운반, 벽 오르는 Spider, 배관 검사
휴머노이드가 헤드라인을 잡는 사이 Kore·Didin·Kalman은 건설·조선·원전에 전용기를 투입한다. 2026년 10월 배치도 잡혀 있다.
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