什么是具身智能？
具身智能是拥有“身体”的人工智能：它通过传感器感知物理世界，通过机器人在其中行动，并从这种交互中学习。
更新:
定义
具身智能指存在于物理身体（通常是机器人）中的 AI 系统，它通过感知和交互学习行动，而不只是处理文字或图像。
关键要素
- 感知： 摄像头、深度、触觉、力、音频。
- 决策： 通常是机器人基础模型，例如 VLA 模型。
- 行动： 驱动手臂、手、腿或轮子的电机指令。
- 数据： 真实、仿真和人类示范数据。
为什么重要
语言模型从互联网学习，而机器人没有互联网规模的物理动作数据集。因此，如何采集数据、如何表示动作，是具身智能的核心问题。
常见问题
具身智能和聊天机器人有什么不同？
聊天机器人只输出文字或图像；具身智能必须实时把感知转化为物理动作，出错会带来物理后果。
具身智能和物理 AI 是一回事吗？
两者密切相关，常被混用。产业界多说“物理 AI”，研究界多说“具身智能”。
具身智能从什么数据中学习？
真实机器人记录、仿真数据，以及通过视频、数据手套或传感器服采集的人类示范。
相关报道
禾赛 Kosmo：把真实空间几分钟扫成机器人训练世界
激光雷达公司发布 Kosmo One（8K 空间相机）与 Kosmo World 云平台，并与 Galbot、Dexmal 合作；Dairy Queen 门店建模从约 300 小时降到 15 分钟。
NEURA 的 Neuron AI：给机器人基础模型加上触觉、听觉和记忆
NEURA Robotics 发布 Neuron AI，一个融合 3D 视觉、触觉、力觉、音频、机器人状态和语言并带记忆的“感知-语言-行动”模型，并将在 4NE1 人形机器人上演示 11 分钟的洗衣任务。
星尘智能融资约 10 亿元，绳驱人形估值约 150 亿元
深圳星尘智能完成约 10 亿元融资、投后估值约 150 亿元——半年内第四轮——用于放大绳驱 S1/T1 产能与商业化。
Physical Intelligence 通过 API 开放 π0 机器人模型
Pi API 测试版让机器人开发者上传数据，在 Pi 的基础设施上微调 π0/π0.5，并通过托管推理运行模型。
比亚迪人形机器人外观专利公开，正式发布仍待定
2026 年 10 月 9 日国知局公开比亚迪「具身智能机器人」外观专利——双足造型面向服务、教育与工业——但公司尚未正式发布产品。
Ultra 融资 6200 万美元做仓储机器人即服务，大脑来自 Physical Intelligence
布鲁克林 Ultra 完成 Framework 领投的 5000 万美元 A 轮及此前种子轮，合计 6200 万美元；以租赁 OP1 包装臂为主，AI 由 Physical Intelligence 提供。
Mecka 获 6000 万美元 B 轮，用人体动作数据训练机器人
Sequoia 领投 Mecka 6000 万美元 B 轮，NVIDIA、微软 M12、高通创投和三星跟投；公司采集人类示范数据，称 2026 年 6 月年化收入已超 1 亿美元。
Minerva 以约 1000 万美元出道：让专家戴 VR，而不是穿防爆服
General Catalyst 领投 Minerva Humanoids 约 1000 万美元种子前轮，打造面向油气与排爆的半自主人形机器人 Roger；创始团队来自特斯拉 Optimus 与波士顿动力 Stretch。
Vela：预测平滑轨迹而非动作块的 VLA 模型
复旦/港中文团队的 Vela 模型输出带自适应时间跨度的样条曲线，在 LIBERO-X、EBench 以及真实的鸡蛋饼制作和土豆擦丝任务上超过 π0.5。
Skild 的 S1：在仿真里自己踢了相当于 140 年的足球
在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后，Skild 展示 Physical Self-Play：同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈，再迁移到真人形机器人。
Figure Helix 2.5：在 30 个陌生家庭里做家务
Figure 称其人形机器人在湾区 30 个从未见过的家庭中整理房间、叠毛巾、铺床，且未采集任何当地数据；背后是与 Nscale 的 35 亿美元算力协议。
Apptronik 的 Robot Park：Apollo 2 机队为 Gemini Robotics 采数
奥斯汀人形机器人公司扩建约 9 万平方英尺训练中心，推出轮式/双足 Apollo 2，并与 Google DeepMind、奔驰、GXO 合作，数据服务商业化 Apollo 3。
Newsletter
Robrief 周报
每周一封，只讲重要的机器人新闻。免费，可随时退订。