灵颜科技完成数千万元种子及种子+轮融资，做 32 自由度线驱仿生脸

据 36 氪 10 月 25 日消息，杭州灵颜科技完成数千万元种子轮及种子+轮融资。种子轮投资方为盈动资本、浙江火炬中心；种子+轮为毅达资本、梅花创投、领甪资本，盈动资本追加。

灵颜押的是，人形机器人主机厂会像外采关节、灵巧手一样外采“脸”。创始人兼 CEO、00 后吉大博士赵常屹告诉硬氪，线驱方案来自同门黑漫科技做灵巧手的积累，微型驱动电机模组复用泉智博的关节技术。三家公司同出吉林大学工程仿生教育部重点实验室，首席科学家都是刘春宝。毅达资本此前投过泉智博和黑漫。

同行多用连杆驱动。赵常屹说连杆噪音大、占空间；灵颜称线驱把面部做到 32 个自由度，国内同类最高，表情模型跑在端侧。

主机厂还不是主要客户。灵颜预计今年约九成营收来自 To B/To C 直销和 IP 定制，明年人形机器人配套约占一半。下一款是 43 自由度全线驱产品，算上脖子 46 个。