什么是人形机器人？
人形机器人是具有大致类人身体结构（躯干、双臂、头部，通常还有双腿）的机器人，可以在为人设计的空间里使用为人设计的工具。
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定义
人形机器人拥有类似人的身体：躯干、带手或夹爪的双臂、装有传感器的头部，通常还有双腿（也有用轮子的）。目标是在为人建造的环境里完成通用工作。
工作原理
人形机器人结合负责运动的执行器（电机、减速器、丝杠）、负责感知的传感器（摄像头、力和触觉传感器），以及把指令和传感数据转化为动作的 AI 模型。参见具身智能和 VLA 模型。
为什么现在重要
劳动力短缺和更强的 AI 促使政府和企业把人形机器人从演示推向生产。安全规则、成本和可靠性是主要障碍。
常见问题
为什么要把机器人做成人形？
工厂、仓库和家庭都是按人体设计的。人形机器人原则上可以使用同样的楼梯、货架和工具，无需改造现场。
人形机器人已经在工厂里工作了吗？
大多处于试点阶段，例如宝马斯帕坦堡工厂的 Figure 02，以及韩国 2026 年允许 20 台 Robros 人形机器人与人同场作业的沙盒。
人形机器人和工业机器人有什么区别？
传统工业机器人是围栏里重复单一任务的固定机械臂；人形机器人可移动，目标是在多种任务间切换。
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