Skild 的 S1:在仿真里自己踢了相当于 140 年的足球
在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后,Skild 展示 Physical Self-Play:同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈,再迁移到真人形机器人。
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在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后,Skild 展示 Physical Self-Play:同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈,再迁移到真人形机器人。
Figure 称其人形机器人在湾区 30 个从未见过的家庭中整理房间、叠毛巾、铺床,且未采集任何当地数据;背后是与 Nscale 的 35 亿美元算力协议。
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