PSYONIC 触觉 Ability Hand 现可直接接入优傲第七代协作机器人

一句话： 带触觉的灵巧手，如今成了全球最常用的协作机器人平台之一上的"现成选件"。

有什么新东西

• PSYONIC 的 Ability Hand 有六个独立控制的电机和 30 个触觉传感器，柔顺的手指无需换工具就能适应不同物体。
• 新的 UR 集成套件和 PolyScope X URCap 让用户在示教器上设置抓取动作；g 系列工具法兰减少了布线。
• 该灵巧手可在 Universal Robots Marketplace 购买。

背景

隶属 Teradyne Robotics 的优傲表示已售出超过 10 万台协作机器人。第七代平台包括 g 系列机械臂、CB7 Core 控制器以及带开放 API 和 AI 应用 SDK 的 PolyScope X 软件。

为什么重要

灵巧手过去主要存在于实验室和人形机器人原型中。把它装到标准协作机器人上、点几下就能设置，降低了工厂和实验室尝试多指操作的门槛。同样的手部技术也用于 PSYONIC 的假肢产品。