Vela：预测平滑轨迹而非动作块的 VLA 模型
复旦/港中文团队的 Vela 用带自适应时间跨度的样条曲线替代动作块。它对 π0.5 的最大领先出现在真实的鸡蛋饼制作和土豆擦丝任务上，而不在基准测试上。
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最新解读
机器人行业的最新进展，讲到你懂——写给从业者，也写给好奇的你。
日立与发那科联手工厂 Physical AI，计划 2027 财年起向客户部署
两家日本巨头将先在日立工厂验证取料、异形件与换线等场景，再于 2027 财年联合对外销售；工业巨头正把这一概念产品化。
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波士顿动力为 Atlas 换上为量产设计的四指手
Atlas 新手 13 个自由度、没有小指、关节直驱，专为仿真到现实训练设计；同时现代在佐治亚开始训练 Atlas，Rohit Prasad 出任 CEO。
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Sharpa 在 IROS 发布三件套：全身电子皮肤机器人、21 自由度触觉灵巧手和力反馈数据手套
Sharpa 发布 D01（全身覆盖电子皮肤的灵巧操作机器人）、W02（比上一代小约 30%、21 个主动自由度的灵巧手）和 AE01（22 个编码器的力反馈遥操作数据手套）。
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Waymo 在奥斯汀为 Uber 乘客开通无人驾驶高速路行程
Waymo 自 2026 年 2 月起在奥斯汀测试全无人高速行驶，现在开始逐步把部分 Uber 行程引上高速。它已在另外四座城市提供高速行程。
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Skild 的 S1：在仿真里自己踢了相当于 140 年的足球
在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后，Skild 展示 Physical Self-Play：同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈，再迁移到真人形机器人。
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Figure Helix 2.5：在 30 个陌生家庭里做家务
Figure 称其人形机器人在湾区 30 个从未见过的家庭中整理房间、叠毛巾、铺床，且未采集任何当地数据；背后是与 Nscale 的 35 亿美元算力协议。
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PSYONIC 触觉 Ability Hand 现可直接接入优傲第七代协作机器人
PSYONIC 与优傲机器人（Universal Robots）把六电机、30 个触觉传感器的 Ability Hand 与 UR 新款 g 系列机械臂和 PolyScope X 打通，可直接在示教器上编程。
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Apptronik 的 Robot Park：Apollo 2 机队为 Gemini Robotics 采数
奥斯汀人形机器人公司扩建约 9 万平方英尺训练中心，推出轮式/双足 Apollo 2，并与 Google DeepMind、奔驰、GXO 合作，数据服务商业化 Apollo 3。
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