Samsung Medical Center lässt in einer simulierten Operation zwei humanoide Chirurgieroboter mit einem einzigen Chirurgen zusammenarbeiten

Zwei humanoide Roboter arbeiteten am 16. September in einer simulierten Operation im Samsung Medical Center in Seoul mit einem Chirurgen zusammen, wie das Krankenhaus am 16. Oktober mitteilte. Was das SMC testet, ist Teamarbeit, nicht Autonomie: Der Roboter, der schneidet und näht, wird in Echtzeit per Teleoperation von erfahrenem Personal gesteuert. Das Neue ist, dass sich zwei Humanoide eine Operation teilen; die Evaluierung der ersten Phase Ende 2026 wird zeigen, ob das trägt.

Ein Chirurg steuert den schneidenden Roboter in Echtzeit

In der ersten Demonstration hielt der Roboter chirurgische Instrumente und führte an biologischem Gewebe eine Inzision, eine Dissektion und eine Naht aus. Erfahrenes Personal steuerte seine beiden Arme über ein Steuergerät, und der Roboter setzte die Bewegungen des Chirurgen um, während dieser einen Monitor beobachtete. Professor Yong Gi Jung aus der Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde und Kopf-Hals-Chirurgie sagte, der Roboter beurteile den Zustand eines Patienten nicht selbst und operiere nicht autonom.

Der Roboter als Instrumentierkraft durchläuft den ganzen Instrumentenzyklus

In der zweiten Demonstration arbeiteten zwei Humanoide mit dem Chirurgen zusammen. Roboter Nr. 1 übernahm die Rolle der Instrumentierkraft: Er verstand die mündlichen Anforderungen des Chirurgen, erkannte das Instrument und passte den Griff und den Übergabepunkt so an, dass der Chirurg es sicher fassen konnte, und legte es anschließend an seinen Platz zurück. Laut Jung kommt es darauf an, den vollständigen Instrumentenzyklus (Anforderung, Übergabe, Nutzung, Rücknahme und Sortierung) abzuschließen, wie es ein Mensch während einer Operation tun würde.

Roboter Nr. 2 diente als assistierender Chirurg und Pflegekraft: Seine linke Hand hielt ein Laparoskop und hielt die Operationsstelle mittig im Bild, seine rechte Hand nutzte Greifer, um Gewebe in eine vom Chirurgen vorgegebene Richtung zurückzuhalten.

Das SMC sagt, Roboter anderer Länder zielten überwiegend darauf, einzelne Aufgaben so gut oder besser als Menschen zu erledigen, während sein Ansatz ein Operationssaalsystem sei, in dem mehrere Humanoide den chirurgischen Kontext als ein Team teilen. Das Projekt befindet sich in einer Validierungsphase und testet Instrumentenübergabe, Endoskopbedienung, Geweberückhaltung, Sprachbefehle und sicheres Anhalten in einer simulierten Operationsumgebung. Alles Gezeigte stammte aus simulierten Operationen, und der schneidende Roboter wurde teleoperiert; als Weg zur Kommerzialisierung nennt das SMC wiederholte Leistungstests, Studien in simulierter Umgebung und präklinische Studien, Nutzbarkeitsbewertungen durch medizinisches Personal, ein GMP-Qualitätssystem, klinische Studien und die regulatorische Zulassung als Medizinprodukt. Laut Jung können humanoide Assistenten vorhandene Operationssäle und für Menschen ausgelegte Instrumente nutzen, und das SMC erwartet, dass sie helfen, Personallücken bei Nacht, im Notfall und in der Grundversorgung zu schließen, wo qualifizierte chirurgische Assistenten schwer zu finden sind.

Das SMC leitet ein Korean-ARPA-H-Projekt zu einem humanoiden chirurgischen Assistenten auf Basis von Physical AI, das 2025 ausgewählt wurde, und der Roboter wurde im vergangenen Jahr entwickelt. Das Konsortium mit dem Namen ORchestra umfasst Rainbow Robotics, AIDIN ROBOTICS, Haehaeho, das Samsung Advanced Institute for Health Sciences & Technology, die Seoul National University, das National Cancer Center und das Jeonbuk National University Hospital. Das Programm wird vom Ministerium für Gesundheit und Soziales und der Abteilung K-Health Future Promotion des Korea Health Industry Development Institute gefördert, läuft über 54 Monate von Juli 2025 bis Dezember 2029 mit KRW 13.835 billion öffentlicher Forschungsförderung, und nur Teams, die die wettbewerbliche Evaluierung der ersten Phase Ende 2026 bestehen, kommen in die zweite Phase.