三星首尔医院首次公开展示人形手术助手：两台机器人同台，切开与缝合仍靠医护人员实时遥控

三星首尔医院（Samsung Medical Center）10 月 16 日发布新闻稿，介绍了 9 月 16 日为其人形手术助手举办的首次公开演示：机器人握住器械，在生物组织上完成了切开、分离和缝合。演示中，医护人员用控制装置实时驱动机器人，医生看着监视器操作。耳鼻喉头颈外科的 Yong Gi Jung 教授说，机器人把人的手和手臂动作转换到自己的坐标系里，“还没有到能自己评估患者状况、自主手术的阶段”。

三星首尔医院要展示的是分工。院方称，其他国家的手术机器人多是想把人做的事做得一样好或更好，它做的是一套手术室系统，让多台人形机器人共享同一台手术的信息，和人组队。

器械护士要完成取、递、用、收、归位整个循环

同一台手术里的两台人形机器人各管一摊。据院方介绍，一号当器械护士，能听懂医生口头要的器械，调整手柄方向和递送位置让医生安全握住，用完收回、放回原处，再更新器械状态。Jung 说：“关键不在于递过去一次就停下，而在于像真人一样，完成取、递、用、收、归位的整个循环。”二号当助手医生兼护士，左手扶着腹腔镜让手术部位保持在画面中央，右手用抓钳按医生指定的方向牵拉组织。

从模拟手术室走到注册，中间隔着临床试验

系统目前处在验证阶段。三星首尔医院称，团队在模拟环境里测试传递和取回器械、操作内镜、牵拉组织、理解语音指令，以及安全停下和恢复。院方给出的商业化路径是：反复的性能测试，模拟环境研究和临床前研究，由医护人员做可用性评估，建立 GMP 质量体系，开展临床试验，再取得医疗器械注册审批。

9 月 16 日演示的一切都在模拟手术环境中完成，切开和缝合由医护人员遥操作，临床试验和注册审批还在前面。Jung 说，人形助手可以直接用现成的手术室和为人设计的器械；三星首尔医院预计，它们能补上夜班、急诊和必需医疗等场景里手术助手难找的缺口。

这台机器人来自 2025 年入选韩国版 ARPA-H 项目的课题，由三星首尔医院牵头，联盟取名 ORchestra，成员包括 Rainbow Robotics、AIDIN ROBOTICS、Haehaeho、三星健康科学与技术研究院（SAIHST）、首尔大学、韩国国立癌症中心和全北大学医院。课题由韩国保健福祉部和韩国保健产业振兴院（KHIDI）支持，周期 54 个月，从 2025 年 7 月到 2029 年 12 月，政府研发经费 138.35 亿韩元；2026 年底通过第一阶段竞争评审的团队才能进入第二阶段。