サムスンソウル病院、模擬手術で人型手術ロボット2台を外科医1人に組ませる

ソウルのサムスンソウル病院で9月16日、ヒューマノイドロボット2台が模擬手術で外科医1人と組んだと、同病院が10月16日に明らかにした。サムスンソウル病院が試しているのは自律性ではなくチームワークだ。切って縫うロボットは、熟練スタッフが遠隔操作でリアルタイムに動かす。新しいのは、1回の手術をヒューマノイド2台が分担する点であり、2026年末の第1段階評価でその分担が成り立つかがわかる。

外科医が切除ロボットをリアルタイムで動かす

最初のデモンストレーションで、ロボットは手術器械を手に取り、生体組織の切開、剥離、縫合を行った。熟練スタッフが操作装置でロボットの2本の腕を制御し、外科医がモニターを見るなかで、ロボットは外科医の動きをそのまま再現した。耳鼻咽喉科・頭頸部外科のYong Gi Jung教授は、ロボットは患者の状態を自分で評価したり、自律的に手術したりするものではないと述べた。

器械出しロボットが器械サイクルを一巡させる

2回目のデモンストレーションでは、ヒューマノイド2台が外科医と組んだ。1号機は器械出し看護師の役を担った。外科医の口頭の要求を聞き取り、器械を特定し、外科医が安全に握れるように柄と受け渡しの位置を調整し、使い終えた器械を所定の位置に戻した。Jung教授は、要求、受け渡し、使用、回収、整理という器械の一巡を、人間が手術中にするようにやり切ることが鍵だと述べた。

2号機は助手医兼看護師の役を担った。左手で腹腔鏡を保持して手術部位を画面の中央に保ち、右手の把持鉗子で外科医が指定した方向に組織を牽引した。

サムスンソウル病院によると、他国のロボットはおおむね、特定の作業を人間と同じかそれ以上にうまくこなすことを狙っている。同病院の狙いは、複数のヒューマノイドが手術の状況を共有し、1つのチームとして動く手術室システムだ。プロジェクトは検証段階にあり、模擬手術環境で器械の受け渡し、内視鏡操作、組織の牽引、音声指示、安全な停止を試している。公開されたものはすべて模擬手術で、切除ロボットは遠隔操作だった。サムスンソウル病院は、商業化への道筋として、繰り返しの性能試験、模擬環境と前臨床の研究、医療スタッフによるユーザビリティ評価、GMP品質システム、臨床試験、医療機器としての規制承認を挙げる。Jung教授は、ヒューマノイド助手は既存の手術室と人間向けに設計された器械をそのまま使えると述べ、同病院は、熟練した手術助手を確保しにくい夜間、救急、必須医療の人手不足を埋める助けになると期待している。

サムスンソウル病院は、2025年に選定された、ヒューマノイドのフィジカルAI手術助手に関するKorean ARPA-Hプロジェクトを主導しており、ロボットはこの1年で開発された。ORchestraと名付けられたコンソーシアムには、Rainbow Robotics、AIDIN ROBOTICS、Haehaeho、サムスン健康科学技術研究院（SAIHST）、ソウル大学校、国立がんセンター、全北大学校病院が参加する。プログラムは保健福祉部と韓国保健産業振興院（KHIDI）のK-Health未来推進団が支援し、2025年7月から2029年12月までの54カ月、政府の研究費KRW 13.835 billionで実施される。2026年末の第1段階の競争評価を通過したチームだけが第2段階に進む。