Le Samsung Medical Center associe deux robots chirurgicaux humanoïdes à un seul chirurgien dans une opération simulée

Deux robots humanoïdes ont travaillé avec un seul chirurgien lors d'une opération simulée au Samsung Medical Center, à Séoul, le 16 septembre, a indiqué l'hôpital le 16 octobre. Ce que teste le SMC, c'est un travail d'équipe, pas l'autonomie : le robot qui incise et suture est piloté en téléopération en temps réel par du personnel expérimenté. L'élément nouveau, c'est que deux humanoïdes se partagent une opération ; l'évaluation de la première phase, fin 2026, dira si cela tient.

Un chirurgien pilote en temps réel le robot qui coupe

Lors de la première démonstration, le robot a tenu des instruments chirurgicaux et réalisé une incision, une dissection et une suture sur un tissu biologique. Du personnel expérimenté commandait ses deux bras à l'aide d'un dispositif de commande, et le robot reproduisait les mouvements du chirurgien pendant que celui-ci regardait un écran. Le professeur Yong Gi Jung, du service d'oto-rhino-laryngologie et de chirurgie de la tête et du cou, a déclaré que le robot n'évalue pas de lui-même l'état d'un patient et n'opère pas de façon autonome.

Le robot infirmier de bloc va au bout du cycle des instruments

Lors de la seconde démonstration, deux humanoïdes ont travaillé avec le chirurgien. Le robot n° 1 tenait le rôle d'infirmier de bloc : il comprenait les demandes orales du chirurgien, identifiait l'instrument, puis ajustait la poignée et le point de remise pour que le chirurgien puisse le saisir sans risque, avant de le ranger à sa place. Pour Jung, l'essentiel est d'accomplir tout le cycle de l'instrument (demande, remise, utilisation, récupération et rangement) comme le ferait un humain pendant une opération.

Le robot n° 2 tenait le rôle de chirurgien assistant et d'infirmier : sa main gauche portait un laparoscope et gardait le site opératoire centré à l'écran, et sa main droite utilisait des pinces pour écarter les tissus dans la direction indiquée par le chirurgien.

Le SMC affirme que les robots des autres pays visent surtout à accomplir des tâches précises aussi bien, voire mieux, que les humains, alors que son approche est un système de bloc opératoire où plusieurs humanoïdes partagent le contexte chirurgical en une seule équipe. Le projet est en phase de validation : il teste le passage des instruments, la manipulation de l'endoscope, l'écartement des tissus, les commandes vocales et l'arrêt sûr dans un environnement chirurgical simulé. Tout ce qui a été montré provient d'opérations simulées, et le robot qui coupe était téléopéré ; le SMC cite comme chemin vers la commercialisation des tests de performance répétés, des études en environnement simulé et précliniques, des évaluations d'utilisabilité par le personnel médical, un système qualité GMP, des essais cliniques et une autorisation réglementaire comme dispositif médical. Selon Jung, les assistants humanoïdes peuvent utiliser les blocs opératoires et les instruments existants, conçus pour des humains, et le SMC espère qu'ils combleront les manques de personnel de nuit, aux urgences et dans les soins essentiels, là où il est difficile de recruter des assistants chirurgicaux qualifiés.

Le SMC pilote un projet Korean ARPA-H sur un assistant chirurgical humanoïde à IA physique, sélectionné en 2025, et le robot a été développé au cours de l'année écoulée. Le consortium, baptisé ORchestra, réunit Rainbow Robotics, AIDIN ROBOTICS, Haehaeho, le Samsung Advanced Institute for Health Sciences & Technology, l'université nationale de Séoul, le Centre national du cancer et l'hôpital universitaire national de Jeonbuk. Le programme est soutenu par le ministère de la Santé et des Affaires sociales et par la division K-Health Future Promotion du Korea Health Industry Development Institute ; il court sur 54 mois, de juillet 2025 à décembre 2029, avec KRW 13.835 billion de financement public de la recherche, et seules les équipes qui passent l'évaluation compétitive de la première phase fin 2026 accèdent à la deuxième phase.