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Schlagwort · 3 Artikel

#dexterous manipulation

NVIDIA investiert in das koreanische RLWRLD, das mit DexBench einen 15-Aufgaben-Test für Humanoidenhände auf NVIDIAs Simulator vorstellt

NVIDIA hat am 9. November angekündigt, direkt in das Seouler Start-up RLWRLD zu investieren. RLWRLD zeigte am selben Tag DexBench, einen Geschicklichkeits-Benchmark, der auf Isaac Lab-Arena läuft. Die Beteiligung verschafft NVIDIA Mitsprache darüber, wo Roboterhände benotet werden, nicht nur einen weiteren Modellanbieter.

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Ant-Group-Tochter Robbyant veröffentlicht LingBot-Touch, ein Tastmodell, das vier Robotik-Policies um 14 bis 26 Punkte verbessert

Robbyants Tast-Encoder, trainiert mit fast 5.000 Stunden aus drei Arten von Fingerspitzensensoren, hob die mittlere Erfolgsquote von π0.5, LingBot-VLA und zwei weiteren Policies bei 26 echten Zweiarm-Aufgaben. Rohe Tastdaten halfen nur halb so viel und schadeten teils.

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