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#dexterous manipulation

NVIDIA invierte en la coreana RLWRLD, que lanza DexBench, una prueba de 15 tareas para manos de humanoides construida sobre el simulador de NVIDIA

NVIDIA anunció el 9 de noviembre que invertirá directamente en RLWRLD, una startup de Seúl que ese mismo día presentó DexBench, un banco de pruebas de destreza que funciona sobre Isaac Lab-Arena. La participación le da a NVIDIA voz sobre dónde se califican las manos robóticas, no solo otro fabricante de modelos.

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Robbyant, de Ant Group, libera LingBot-Touch, un modelo de tacto que sube entre 14 y 26 puntos a cuatro políticas robóticas

El codificador táctil de Robbyant, entrenado con casi 5.000 horas de tres tipos de sensores de yema, elevó el éxito medio de π0.5, LingBot-VLA y otras dos políticas en 26 tareas reales a dos brazos. Darles los datos táctiles en bruto ayudó la mitad, y a veces empeoró.

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