英伟达投资韩国 RLWRLD,后者发布基于英伟达仿真器的 15 项人形机器人灵巧手测试 DexBench
英伟达 11 月 9 日宣布将直接投资首尔初创公司 RLWRLD,后者同日展示了运行在 Isaac Lab-Arena 上的灵巧操作基准 DexBench。这笔投资给英伟达换来的,是决定机器人手在哪里打分的话语权,而不只是又一家模型公司。
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英伟达 11 月 9 日宣布将直接投资首尔初创公司 RLWRLD,后者同日展示了运行在 Isaac Lab-Arena 上的灵巧操作基准 DexBench。这笔投资给英伟达换来的,是决定机器人手在哪里打分的话语权,而不只是又一家模型公司。
蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波的触觉编码器用近 5000 小时、三类指尖传感器的数据训练,在 26 项真实双臂任务上提高了 π0.5、LingBot-VLA 等四种策略的平均成功率。直接喂原始触觉信号,提升最多只有一半,有时反而更差。
松下与加州大学伯克利分校、英伟达、斯坦福等机构的研究者开发的 T-Rex,在 12 项接触密集任务上平均成功率达 65%,此前最强方法为 35%。去掉触觉后,它只有 42%。