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#dexterous manipulation

NVIDIA investe na coreana RLWRLD, que lança o DexBench, um teste de 15 tarefas para mãos de humanoides construído sobre o simulador da NVIDIA

A NVIDIA anunciou em 9 de novembro que vai investir diretamente na RLWRLD, uma startup de Seul que no mesmo dia apresentou o DexBench, um benchmark de destreza que roda no Isaac Lab-Arena. A participação dá à NVIDIA voz sobre onde as mãos robóticas são avaliadas, e não apenas mais uma empresa de modelos.

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Robbyant, da Ant Group, abre o LingBot-Touch, modelo de tato que dá de 14 a 26 pontos a quatro políticas robóticas

O codificador tátil da Robbyant, treinado com quase 5.000 horas de três tipos de sensores de ponta de dedo, elevou o sucesso médio de π0.5, LingBot-VLA e outras duas políticas em 26 tarefas reais com dois braços. Dar os dados táteis brutos ajudou metade disso e, às vezes, atrapalhou.

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