NVIDIAが韓国RLWRLDに出資、同社はNVIDIAのシミュレーター上で動く15タスクの多指ハンド評価「DexBench」を公開
NVIDIAは11月9日、ソウルのスタートアップRLWRLDに直接出資すると発表した。RLWRLDは同日、Isaac Lab-Arena上で動く器用さのベンチマークDexBenchを披露した。NVIDIAが手にするのは新たなモデル企業というより、ロボットハンドの採点場所を決める発言力だ。
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アント・グループのRobbyant、触覚基盤モデルLingBot-Touchを公開 4種のロボット方策で成功率14〜26ポイント向上
3種類の指先センサーから集めた約5000時間のデータで学習したRobbyantの触覚エンコーダーが、実機の双腕タスク26種でπ0.5やLingBot-VLAなど4種の方策の平均成功率を引き上げた。生の触覚データをそのまま与えた場合の改善は半分程度にとどまり、悪化することもあった。
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パナソニックら「T-Rex」、指先の触覚を高速に反映するロボット操作AIで接触作業12種の成功率を倍近くに
パナソニックがカリフォルニア大学バークレー校、NVIDIA、スタンフォード大学などの研究者と開発したT-Rexは、接触を伴う12種の作業で平均成功率65%を記録した。従来の最高手法は35%。触覚を除くと42%だった。
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