엔비디아, 리얼월드에 투자…리얼월드는 엔비디아 시뮬레이터 기반 15개 과제 로봇 손 벤치마크 '덱스벤치' 공개
엔비디아가 11월 9일 서울 스타트업 리얼월드(RLWRLD)에 직접 투자하겠다고 밝혔고, 리얼월드는 같은 날 아이작 랩-아레나에서 돌아가는 정밀 조작 벤치마크 덱스벤치를 선보였다. 엔비디아가 얻는 것은 모델 회사 하나가 아니라, 로봇 손을 어디서 채점할지에 대한 발언권이다.
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앤트그룹 Robbyant, 촉각 파운데이션 모델 LingBot-Touch 공개… 로봇 정책 4종 성공률 14~26%p 상승
세 종류의 손끝 센서에서 모은 약 5,000시간 데이터로 학습한 Robbyant의 촉각 인코더가 실제 양팔 작업 26가지에서 π0.5, LingBot-VLA 등 정책 4종의 평균 성공률을 끌어올렸다. 같은 정책에 원시 촉각 데이터를 그대로 넣으면 개선 폭은 절반에 그쳤고 때로는 오히려 나빠졌다.
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파나소닉 등 'T-Rex', 손끝 촉각을 빠르게 반영해 접촉 작업 12종 성공률 두 배 가까이
파나소닉이 UC 버클리, NVIDIA, 스탠퍼드 연구진과 개발한 T-Rex가 접촉이 많은 작업 12종에서 평균 성공률 65%를 기록했다. 기존 최고 방법은 35%였고, 촉각을 빼면 42%였다.
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