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KAIST

Universidad nacional de ciencia y tecnología de Corea, en Daejeon, cuyos laboratorios construyen robots humanoides, cuadrúpedos y llevables para investigación.

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  1. InvestigaciónEl humanoide v0.9 del KAIST empuja 35 kg y levanta 20 kg mientras camina, guiado por sus cámaras a bordo

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El humanoide v0.9 del KAIST empuja 35 kg y levanta 20 kg mientras camina, guiado por sus cámaras a bordo

El laboratorio DRCD del KAIST publicó un vídeo del Humanoid v0.9 empujando objetos de 35 kg y levantando 20 kg mientras camina, usando la realimentación de sus cámaras a bordo en lugar de captura de movimiento externa. El laboratorio atribuye las habilidades de interacción al aprendizaje por refuerzo profundo y al aprendizaje de demostraciones humanas.

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