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KAIST

Université nationale coréenne des sciences et technologies à Daejeon, dont les laboratoires conçoivent des robots humanoïdes, quadrupèdes et portables pour la recherche.

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Faits marquants

  1. RechercheL'humanoïde v0.9 du KAIST pousse 35 kg et lève 20 kg en marchant, guidé par ses caméras embarquées

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L'humanoïde v0.9 du KAIST pousse 35 kg et lève 20 kg en marchant, guidé par ses caméras embarquées

Le DRCD Lab du KAIST a publié une vidéo de l'Humanoid v0.9 poussant des objets de 35 kg et en levant 20 kg en marchant, grâce au retour de caméras embarquées plutôt qu'à une capture de mouvement externe. Le laboratoire attribue ces compétences d'interaction à l'apprentissage par renforcement profond et à l'apprentissage à partir de démonstrations humaines.

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